A Study on the Field Experiment and Marketability Analysis of PHC Pile and Steel Pipe Pile Head Cutting Robot

Young Suk Kim; Jun Sang Kim

doi:10.55785/JCAR.1.1.1

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2022 Vol.1, Issue 1 Next Page

A Study on the Field Experiment and Marketability Analysis of PHC Pile and Steel Pipe Pile Head Cutting Robot PHC 파일 및 강관 파일 두부정리 로봇의 현장 실험 및 시장성 분석에 관한 연구

7 April 2022. pp. 1-9

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Abstract

PHC and steel pipe pile head cutting work has problems of labor safety, uniformity of head cutting quality, work productivity, and lack of skilled workers. This study aims to derive improvements through field experiments of the developed PHC pile and steel pipe pile head cutting robot prototypes, and analyze the market size and potential customers required for future commercialization. As a result of the field test, it was analyzed that the prototype of the robot was capable of sequentially performing 1) pile cutting position recognition, 2) pile grabbing and cutting, and 3) cut upper piles lifting and loading. In the future, if the commercialization model of the robot reflecting the improvement derived from this study is developed and commercialization strategy is presented according to the market size and potential customers analysis results, the possibility of commercialization of robots is expected to be high.

Keywords

PHC Pile

Steel Pipe Pile

Head Cutting

Robot

Field Experiment

Market Size

Customers

PHC 및 강관 파일 두부정리 작업은 노무 안전성, 두부정리 품질의 균일성, 작업 생산성, 숙련공 부족 측면에서 문제점이 있으며, 국내에서는 상기 문제점을 해결하기 위해 PHC 파일 및 강관 파일 두부정리 로봇의 프로토타입이 개발되었다. 본 연구의 목적은 개발된 PHC 및 강관 파일 두부정리 로봇 프로토타입의 현장 실험을 통한 개선 사항을 도출하고 추후 상용화를 위해 요구되는 시장 규모 및 잠재적 고객을 분석하는 것이다. 현장 실험 결과, PHC 파일 및 강관 파일 두부정리 로봇 프로토타입은 1) 파일 절단 위치 인식, 2) 파일 고정 및 절단, 3) 절단된 상부 파일 인양 및 적재 작업을 순차적으로 수행 가능한 것으로 분석되었다. 추후, 본 연구를 통해 도출된 개선 요구사항이 반영된 PHC 파일 및 강관 파일 두부정리 로봇의 상용화 모델이 개발되고 시장 규모 및 잠재적 고객 분석 결과에 따른 사업화 전략이 제시될 경우, 본 연구 개발물의 상용화 및 사업화 가능성은 매우 높을 것으로 기대된다.

키워드

PHC 파일

강관 파일

두부정리

로봇

현장 실험

시장 규모

고객

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Information

Publisher :Korean Society of Automation and Robotics in Construction
Publisher(Ko) :(사)한국건설자동화·로보틱스학회
Journal Title :Journal of Construction Automation and Robotics
Journal Title(Ko) :건설자동화·로보틱스 논문집
Volume : 1
No :1
Pages :1-9
Received Date : 2022-03-25
Revised Date : 2022-03-28
Accepted Date : 2022-03-28
DOI :https://doi.org/10.55785/JCAR.1.1.1

Journal of Construction Automation and Robotics ISSN:2800-0552(Print) 2951-116X(Online) 건설자동화·로보틱스 논문집

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