Current Issue
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2026 Vol.5, Issue 3
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FOV-based Optimal Positioning and Path Planning of Quadruped Robot for Construction Site Monitoring
건설현장 모니터링을 위한 사족보행 로봇의 화각 기반 촬영 위치 및 경로 최적화 방법론
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Hwa Sung Jang, Si On Min, Yong Chan Lee, Jae Hun Sim, Jin Gang Lee
장화성, 민시온, 이용찬, 심재훈, 이진강
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FOV-based Optimal Positioning and Path Planning of Quadruped Robot for Construction Site Monitoring
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Temporal Consistency-Based Data Selection for Active Learning in Construction Site Object Detection
건설현장 객체 탐지를 위한 시간적 일관성 기반 능동학습 데이터 선정
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Si Heon Lee, Jung Won Lee, Ji Won Jeong, Seung Jun Ahn
이시흔, 이중원, 정지원, 안승준
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Temporal Consistency-Based Data Selection for Active Learning in Construction Site Object Detection
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Journal of Construction Automation and Robotics
