Current Issue
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2026 Vol.5, Issue 1
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Dynamic Stability Evaluation of Excavators Using IMU Measurements and ZMP Analysis
IMU 센서 기반 ZMP 분석을 통한 굴착기 동적 안정성 분석
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Jae-Kyung Lee, Tae-Gyun Oh, Chae-Hyun Kim, Minji Choi
이재경, 오태균, 김채현, 최민지
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Dynamic Stability Evaluation of Excavators Using IMU Measurements and ZMP Analysis
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Comparative Study on Anomaly Detection Models to Infer Workers’ Walking Hazards using Video Keypoint Detection
CCTV 영상 키포인트 감지 기반의 건설 현장 작업자 보행 위험 추론을 위한 이상치 탐지 모델 비교 연구
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Taeyoon Kim, Sungjoo Hwang, Siyeon Kim
김태윤, 황성주, 김시연
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Comparative Study on Anomaly Detection Models to Infer Workers’ Walking Hazards using Video Keypoint Detection
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Journal of Construction Automation and Robotics
